Vor Jahrzehnten gab es mindestens ein halbes Dutzend Instrumentierungsunternehmen, die Dynamic Signal Analyzers (DSAs) anboten. Keine Spektrumanalysatoren , sondern dynamische Signalanalysatoren. Die Hauptunterschiede sind Zwei- oder Mehrkanaleingangs- und Frequenzbereiche, die bis zu MilliHertz reichen . Die DSAs waren komplette Systeme, mit denen man die Übertragungsfunktion eines Servosystems messen und seine Stabilitätsspannen in wenigen Minuten analysieren konnte.
Ich erinnere mich an HP (Agilent), Onno Sokki, Bruel & Kjaer, Anritsu und mindestens drei weitere. Aber heute gibt es nur Keysight (Agilent Spinoff) und 780 & 785 von Stanford Research System, aber die Keysight-Analysegeräte sind die einzigen, die für ernsthafte Servoarbeiten geeignet sind.
Wohin ging dieser Markt? Sicherlich ist die Nachfrage erst mit dem Aufstieg der Robotik größer geworden. Ich bin etwas bestürzt darüber, dass die Entwicklung neuer Analysegeräte nicht über den HP35670A hinausgeht, den ich für den besten DSA halte, der jemals entwickelt wurde. Keysight bietet dieses Modell weiterhin an, die Eingänge sind jedoch weiterhin analog. Und kein USB, um die Daten auszuschalten.
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Ach ja, der HP3561 100kHz DSA, ich erinnere mich gut daran. Das erste "schwierige" Problem, bei dem wir es verwendet haben, war die Stabilisierung einer thermischen Servoschleife. Mit einer charakteristischen Zeit von Minuten wurden diese MHz benötigt.
Der Schlüssel zu seiner zeitlich begrenzten Nützlichkeit liegt darin, dass dies in den 1980er Jahren war, als mein thermischer Regelkreis analog war und ADC / MCU / DSP / DAC-Systeme überaus teuer oder nicht existent waren, was für kostengünstige Servoarbeiten sicherlich unbekannt war.
Jetzt würden 99% der Servodesigner mit einem ADC / MCU / DAC-System beginnen, das System mit LTSpice oder MATLAB simulieren, bevor sie echte Hardware bauen, und in der Lage sein, Live-Daten vom System zu erfassen und zu analysieren. Das Testgerät ist in das System eingebaut oder nur einen LAN-Port entfernt!
Das ist eine Ansicht von der Anwendungsseite. Ein Blick auf die Technologie hinter der Frontplatte ... Diese Instrumente bauten auf einer ernsthaften Hardware auf dem neuesten Stand der Technik auf. Der HP3561 verwendete die ersten 250-ks / s-ADCs mit anständiger dynamischer Leistung, lange bevor sie auf dem freien Markt verfügbar waren. TI 30xx-DSPs boten 10 Mps / s für die Signalverarbeitung an. Dies war damals ein Meilenstein.
Instrumente, die das tun, gibt es heute noch. Die ADCs und DSPs sind auf Gs / s aufgestiegen, daher richten sie sich an unterschiedliche Anwendungen / Märkte und werden als etwas anderes bezeichnet.
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