Ich werde irgendwann eine 4-Propeller-Quadrocopter-Drohne bauen. Ich möchte das Fliegen relativ einfach machen, indem ich es dazu bringe, immer noch zu schweben, wenn die Bedienelemente nicht berührt werden. Kann jemand Informationen darüber geben, wie ich den Quadrotor in der Luft halten kann? Ich...