Als «gyro» getaggte Fragen

Was ist der Unterschied zwischen einem 3-Achsen-Gyroskop, einem 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und einem 3-Achsen-Magnetometer? Wie funktionieren diese Sensoren? Warum werden alle 3 in einigen Geräten wie Smartphones, Tablets, Quadcoptern usw.

Ich habe einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und ein 2-Achsen-Gyroskop. Ich beabsichtige, etwas zu messen, das sich nur in der X- und Z-Achse bewegt. Ich habe von der Verwendung von Kalman-Filtern gehört, um die Beschleunigungsvektoren zu glätten, aber ich kann kein gutes Tutorial für einen...

Ich versuche, Körperteile relativ zum Oberkörper einer Person zu verfolgen. Ich sehe einige Fragen zur Verwendung von MEMS-Beschleunigungsmessern und Gyros für die Dead Reckoning und sie bestätigen meinen Verdacht, dass verschiedene Faktoren ihre Nützlichkeit für diese Art von Anwendungen stark...

Ich möchte ein kleines Projekt erstellen, um die Position eines Objekts im Raum zu verfolgen. Dafür habe ich vor, einen Beschleunigungsmesser und ein Gyroskop zu verwenden. Das Problem ist, dass ich möchte, dass dieses Tracking sehr genau ist, und ich habe nicht herausgefunden, wie genau Sie es...

Ich habe einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und ein 3-Achsen-Gyroskop. Ich wurde beauftragt, mit dieser Hardware ein Dead-Reckoning-System zu entwickeln. Im Wesentlichen muss ich Code entwickeln, um die Position im 3D-Bereich des Boards in Echtzeit zu verfolgen. Wenn ich also mit dem Brett auf...

Ich habe kürzlich dieses Breakout Board MPU6050 GY-521 gekauft . Ich habe es mit meinem Arduino Mega versucht, indem ich diese Arduino-Skizze verwendet habe, die von der offiziellen arduino.cc bereitgestellt wurde . ( MPU-6050 Datenblatt , InvenSence (Produzent) Seite ) Mann, es gibt diese seltsame...

Ich habe einen Systemarm, der sich innerhalb eines bestimmten Bereichs frei bewegt. Der Arm schwingt, verschiebt und dreht sich um eine vertikale Achse, die auf einer beweglichen Basis sitzt. Die mobile Basis kann sich in jeder Richtung in der XY-Ebene bewegen. Die Bewegungen sind streng...

Gibt es einen wirklichen Unterschied zwischen diesen beiden Modulen? Wenn ja, was ist

Ich habe verschiedene Algorithmen ausprobiert, um bei kontinuierlichen linearen Beschleunigungen und Vibrationen (kleiner als 0,4 g, Frequenz unter 10 Hz) Nick-, Roll- und Gierbewegungen zu erzielen. Keiner von ihnen liefert gute Ergebnisse, da die Messwerte entweder driften oder zu stark von...

Ist es bei der Verwendung eines Kreiselchips zur Messung der Winkelgeschwindigkeit wichtig, ob er sich im Rotationszentrum befindet? Ich habe gesehen, dass es online erwähnt wurde, ohne viel zu erklären, dass es in der Mitte platziert werden sollte, aber in meinen Einführungskursen in die Physik...

Ich habe dieses Forum ein wenig in Bezug auf das Gyroskop L3G4200D durchsucht und dieses Problem nicht erwähnt, aber ich habe andere in anderen Foren darüber sprechen sehen. Ich sehe einen seltsam großen Wert in meiner Ausgabe, wenn das Gyroskop stationär ist. Leider scheint niemand in der Lage zu...

Kann ich die Kombination eines Arduino Mega + MPU-6050 Kreisel- / Beschleunigermoduls anstelle eines Flugreglers verwenden? Wird noch etwas benötigt? Es wird gesagt, dass der Kreisel / die Beschleunigung verwendet werden kann, um das Gleichgewicht des fliegenden Fahrzeugs aufrechtzuerhalten. Wie...

Angenommen, ich habe einen Kreisel, der Grad / Sekunde ausgibt, und ich nehme die euklidische Größe der x-, y- und z-Rotationen: Größe =x2+y2+z2- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -√Größe=x2+y2+z2 \text{magnitude} = \sqrt{x^2 + y^2 + z^2} Ist das wirklich nützlich? Ist die Größe jetzt "Gesamtgrad /...