Als «magnetometer» getaggte Fragen

Beschleunigung bei eingeschaltetem Gerät

Ich arbeite derzeit an einem Gerät, das einen 3D-Beschleunigungsmesser (mit Skala + -2 g) und einen 3D-Gyroskop-Sensor (mit Skala + -250 g) verwendet. Ich kann jeden möglichen Vektor (X, Y, Z) und deren Beschleunigung (gs) und Winkelrate (dps) sowie den Winkel ablesen, in dem sich das Gerät gerade...

AHRS-Algorithmus unter kontinuierlichen linearen Beschleunigungen

Ich habe verschiedene Algorithmen ausprobiert, um bei kontinuierlichen linearen Beschleunigungen und Vibrationen (kleiner als 0,4 g, Frequenz unter 10 Hz) Nick-, Roll- und Gierbewegungen zu erzielen. Keiner von ihnen liefert gute Ergebnisse, da die Messwerte entweder driften oder zu stark von...