Als «imu» getaggte Fragen

19
Dynamische Kalibrierung des Magnetometers

Diese Frage wurde von Signal Processing Stack Exchange migriert, da sie über Electrical Engineering Stack Exchange beantwortet werden kann. Vor 8 Jahren migriert . Ich arbeite an einem Magnetometer AK8975, das Teil einer IMU ist. Das scheint mir sehr knifflig zu sein. Dieser Chip liefert einen...

13
Grenzen der Dead Reckoning mit MEMS-Sensoren

Ich versuche, Körperteile relativ zum Oberkörper einer Person zu verfolgen. Ich sehe einige Fragen zur Verwendung von MEMS-Beschleunigungsmessern und Gyros für die Dead Reckoning und sie bestätigen meinen Verdacht, dass verschiedene Faktoren ihre Nützlichkeit für diese Art von Anwendungen stark...

7
Was beeinflusst die Genauigkeit der IMU (Inertial Measurement Unit)?

Kontext Ich muss die Leistung eines Systems analysieren, das Trägheitssensorwerte als Eingabe verwendet. Meine Kenntnisse über IMUs sind sehr grundlegend, da ich nur einige Einführungstexte gelesen habe. Mein Verständnis ist, dass sich die IMU-Genauigkeit bei kontinuierlicher Verwendung aufgrund...