Beschleunigung bei eingeschaltetem Gerät

Ich arbeite derzeit an einem Gerät, das einen 3D-Beschleunigungsmesser (mit Skala + -2 g) und einen 3D-Gyroskop-Sensor (mit Skala + -250 g) verwendet. Ich kann jeden möglichen Vektor (X, Y, Z) und deren Beschleunigung (gs) und Winkelrate (dps) sowie den Winkel ablesen, in dem sich das Gerät gerade...