Gibt es einen Grund, Sperrschicht- oder Darlington-Transistoren für Leistungsanwendungen zu verwenden?

In einigen Arduino-Beispielen sehen Sie Menschen, die Sperrschichttransistoren verwenden, um einen Motor anzutreiben. In diesem Fall verwendet er beispielsweise einen Darlington-Transistor: http://www.instructables.com/id/Use-Arduino-with-TIP120-transistor-to-control-moto/ Gibt es einen Grund,...