Warum kompensieren wir PWM-Controller?

Ich habe für eine Weile Schaltnetzteile studiert. Ich habe das Arbeitsprinzip mehrerer gängiger Topologien verstanden. Aber es gibt ein Detail in den Steuerschaltungsstrukturen, das ich immer noch nicht verstehe. Wir verwenden und , um die Spannungsrückkopplung zu "kompensieren". Aber warum? Ich...