Konvertieren / Skalieren eines Spannungsbereichs ([0V - 5V] in [-5V - + 5V])

Kann jemand erklären, wie man einen Spannungsbereich in einen anderen umwandeln würde? Ich muss einen Bereich von 0 bis +5 Volt in einen Bereich von -5 bis +5 Volt umwandeln. Wie würde dies erreicht werden? Vielen