Spannungs- und Strommessung der Batterie Single-Ended oder Differential?

Ich versuche, den Strom und die Spannung der Batterie für ein Lade- / Überwachungsprojekt der Batterie zu messen. Ich habe alles über Stromerfassung gelesen (einschließlich High-Side- und Low-Side-Erfassung). Und ich habe mich entschieden, Shunt-Widerstände für die Strommessung zu verwenden, da...