Ich habe eine Gleichung eines PI-Reglers. Was bedeutet hier die Geschwindigkeitskonstante "R" genau?

m (t) = K (e (t) + R \int e (t) d t)

$m(t)=K(e(t)+R{\int}e(t)dt)$

R = 1 s e c^{- 1}

$R=1sec^{-1}$

pid-control Gamliel Basha
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Sehen Sie, wie schön die Formel ist, die ich für Sie gemacht habe. :-)

peterh

Vielen Dank. Aber kannst du mir erklären, was es bedeutet?

Gamliel Basha

Ja, aber nicht auf professionellem Niveau. Ich habe es vor ungefähr 15 Jahren an der Universität gelernt. Aber es ist eine wundervolle Sache, die Kontrolltheorie ist viel wundervoller, als Sie es sich jemals hätten vorstellen können. Wirklich, es geht nicht um Mathe. Wirklich, es geht nicht um Maschinen. Wirklich, es geht um das Leben. Das ganze Leben ist Kontrolltheorie.

peterh

Wenn Sie in einigen Stunden keine Antwort erhalten, senden Sie mir einen Ping-Befehl (schreiben Sie einen Kommentar, der mit "@peterh" beginnt), und ich werde erklären, was ich kann.

Peterh

@gamlielbasha Es scheint, dass Sie die Formel in der Zeitdomäne ( ) und in der Laplace / Frequenzdomäne ( ) mischen .

t

$t$

s

$s$

Karlo

Schnelle Antwort

Das in der PI-Reglergleichung wird am besten als "Gewichtungsfaktor" beschrieben, der den Einfluss des Integralterms auf den Proportionalterm bestimmt. Je größer wird, desto stärker beeinflusst der integrierte Fehler den Ausgang des Reglers im Vergleich zum momentanen Fehler. $R$ $R$

Weitere Erklärung

Häufig werden PI-Regler in folgender Form ausgedrückt:

$u(t) = K e(t) + K_I \int e(t)dt$

wobei die Proportionalverstärkung und die Integralverstärkung genannt wird. Sie stellen den Controller ein, indem Sie und bis sich das System wie verhält. $K$ $K_I$ $K$ $K_I$

Die in der Frage angegebene Gleichung drückt als ein Vielfaches von , dh . Daher, wenn Sie es wieder in die Controller-Gleichung einsetzen: $K_I$ $K$ $K_I = RK$

$u(t) = K e(t) + RK \int e(t)dt = K (e(t) + R \int e(t)dt)$

Anstatt nun und getrennt , können Sie den Vorgang als Abstimmen der Proportionalverstärkung und dann durch Einstellen von entscheiden, wie viel Einfluss der Integralterm hat . Diese Art, die Verstärkungen auszudrücken, kann nützlich sein, je nachdem, wie Sie sich dem Problem der Reglerabstimmung nähern. In Wirklichkeit ist es nur mathematische Semantik. Sie können jede Form verwenden, die für Sie sinnvoller ist. $K$ $K_I$ $K$ $R$

Beiseite

$R$ hat Einheiten von (inverse Sekunden), damit die Gleichung konsistente Einheiten hat. Wenn zum Beispiel eine Distanz ist, dann hat Einheiten von Distanz * Zeit. Daher muss Einheiten von 1 / Zeit haben, um die Zeit im Integralterm zu löschen. $\text{s}^{-1}$ $e(t)$ $\int e(t) dt$ $R$

BarbalatsDilemma
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Was bedeutet die Geschwindigkeitskonstante der Integration in PI-Reglerformeln?

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Beiseite