Als «pid-control» getaggte Fragen

Was bedeutet die Geschwindigkeitskonstante der Integration in PI-Reglerformeln?

Ich habe eine Gleichung eines PI-Reglers. Was bedeutet hier die Geschwindigkeitskonstante "R" genau? m ( t ) = K( e ( t ) + R ∫e ( t ) dt )m(t)=K(e(t)+R∫e(t)dt)m(t)=K(e(t)+R{\int}e(t)dt) R = 1 s e c-

Wie kann der Füllstand in mehreren angeschlossenen Tanks gleichzeitig geregelt werden?

Was ist die Regelstrategie bei einem gekoppelten Tanksystem, um den Füllstand in mehreren Tanks gleichzeitig zu regeln? In diesem Fall beeinflussen die Aktoren mehrere Regelgrößen. Das System ist wie in diesem Diagramm dargestellt Die zu steuernden Variablen sind die Flüssigkeitsstände in jedem der...