Fragen zu den Modellen und Theorien der Steuerungstechnik und zur Anwendung der Steuerungstheorie auf Entwurfssysteme mit gewünschten Verhaltensweisen.
Wenn ich einen Ultraschallsensor verwende, erkennt dieser den Wasserstand? Ich dachte über ein Produkt zum Ablesen des Wasserstandes auf Wasserkästen nach (in Brasilien üblich). Ich habe nach Instrumenten für diese Maßnahme gesucht und denke, dass ein Ultraschallsensor die beste Option ist. Wird...
Hintergrund Als ich meine erste Klasse in Steuerungen belegte (2006-ish, wie es von einem Luft- und Raumfahrtprofessor für eine Mischung aus ME- und EE-Studenten unterrichtet wurde), wurde im Grunde alles in Laplace-Transformation, Übertragungsfunktionen usw. gemacht. In jüngerer Zeit (2012) nahm...
Ich habe mehrere Blockdiagramme mit diagonalen Eingaben gesehen, die mit einem Pfeil durch den Block gezogen wurden. und andere wie diese (über Google Bildersuche) Was ist der Unterschied zwischen diesem und einem typischen Signaleingang? Was bedeuten die gepunkteten
Ein typisches optimales Steuerproblem mit dem Zustandsvektor x (t) und dem Steuervektor y (t) kann ausgedrückt werden als: maxx(t),y(t)∫t10f(t,x(t),y(t))dtmaxx(t),y(t)∫0t1f(t,x(t),y(t))dt\max_{x(t), y(t)} \int_0^{t_1} f(t,x(t), y(t)) dt vorbehaltlich und Randbedingungen für x...
Ich habe (mehrere) diskrete erweiterte Kalman-Filter (EKF) gebaut. Das Systemmodell, das ich baue, hat 9 Zustände und 10 Beobachtungen. Ich sehe, dass die meisten Staaten bis auf einen zusammenlaufen. Alle außer 1-2 der EKF-Zustandsschätzung scheinen zu driften. Da der EKF davon abhängt, dass alle...
Betrachten Sie als Beispiel ein P-T1-System mit einem PID-Regler. Schauen Sie sich zuerst nur das P-T1-System an, setzen Sie ein yryry_r und warten Sie lange - dann schauen wir uns dessen Ausgang xxx und stellen fest, dass es immer noch eine Störung ddd die sich mit der Zeit ändert (siehe Diagramm,...
Ich muss ein automatisches Schaltsystem für ein FSAE-Auto entwerfen . Kupplung und Schaltvorgänge werden mithilfe eines Pi Innovo- Motorsteuergeräts (ECU) elektronisch ein- und ausgeschaltet . Das Problem, über das ich mir Sorgen mache, sind das Herunterschalten, das ich gerne wieder anpassen...
Ich habe Probleme, die Differentialgleichungen einer vereinfachten Ladebrücke zu berechnen. Das System ist wie in der Abbildung unten dargestellt aufgebaut (nur eine Skizze): Wenn ich den Newton-Ansatz verwende, erhalte ich die folgenden Gleichungen, indem ich Reibung, Luftwiderstand und...
Ich habe keinen Text gefunden, der den PID-Regler in einfachen Worten erklärt. Ich kenne die Theorie: dass sie die Ableitung und die proportionale Verstärkung und das Integral usw. berechnet, aber ich muss in der Realität wissen, was die Ausgabe jeder Funktion und jeder Funktionskombination...
Ein MIMO - System mit 2 Eingangs- und 2 Ausgangsentkopplung auf ein Verfahren SISO - System ist in vielen Artikeln und Büchern beschrieben. Wie wäre es mit m * n Größenübertragungsfunktionssystemen? Wie können wir die Methode beispielsweise auf 3 * 3- oder 3 * 7-MIMO-Systeme verallgemeinern? Hier...
Die meisten einführenden Bücher zur Steuerungstheorie beginnen ihren Teil der Zustandsbeobachtung normalerweise mit der Einführung des Luenberger-Beobachters, und danach können sie mit der Einführung des Kalman-Filters fortfahren . Beim Lesen von Artikeln aus Fachzeitschriften bin ich auch auf alle...
Ich fand die folgenden Kommentare zur direkten und indirekten Steuerung in "Umfrage zur iterativen Lernsteuerung, Wiederholungssteuerung und Run-to-Run-Steuerung". von Wang, Gao und Doyle : Es gibt zwei Anwendungsmodi, um die Lernsteuerung zu verwenden. Erstens wird das Lerntyp-Steuerverfahren...
Die übliche Beschreibung für einen kontinuierlichen PID-Regler lautet wie folgt: y(t)=Kp⋅e(t)+Ki∫t0e(τ)dτ+Kdde(t)dty(t)=Kp⋅e(t)+Ki∫0te(τ)dτ+Kdde(t)dty(t)=K_p⋅e(t)+K_i\int_0^t e(τ)dτ+K_d\dfrac{de(t)}{dt} Das Beste Der Wert der Konstanten KpKpK_p , KiKiK_i und KdKdK_d für ein gegebenes gesteuertes...
Stellen Sie sich eine 1D-Punktmasse vor, die sich entlang einer Achse bewegt. Eine Kraft wird als Kontrolle angewendet. Es sind keine Schwerkraft oder andere Kräfte beteiligt. Das System kann in Zustandsraumgleichungen beschrieben werden als:uuu EINB.C.D.= ⎡⎣⎢000100010⎤⎦⎥= ⎡⎣⎢⎢⎢001M.⎤⎦⎥⎥⎥= [...
In der Steuerungstheorie gelangt die Unsicherheit gemäß der Definition der angepassten Unsicherheit über denselben Kanal in das System wie die Steuerung. Wenn wir das System betrachten: x˙=F(x)+G(x)u+Δ(x,t),x˙=F(x)+G(x)u+Δ(x,t),\dot x = F(x)+G(x)u+Δ(x, t), wobei und bekannte Funktionen sind, die...
Betrachten Sie das System mit einheitlicher negativer Rückkopplung, so dass die Übertragungsfunktion offen ist $$ G (s) = \ frac {as + 1} {s ^ 2} $$ a) Bestimmen Sie den Wert von $ a $ so, dass die Phasenreserve 45 ° beträgt b) Bestimmen Sie den stationären Fehler für den einheitlichen...
Angenommen, Sie haben ein Systemmodell, das von einem PID-Regler gesteuert wird (Feedback). Sie möchten Feedforward hinzufügen, um die Eigenschaften des gesteuerten Systems zu verbessern. Wie können Sie die Übertragungsfunktion der Vorwärtskopplung gestalten? (Siehe dieses Bild ) Auf Folie 18...
Ich bin ein Forscher für Robotik und KI und frage mich, ob traditionelle Fertigungsmaschinen wie Drehmaschinen, CNC-Maschinen oder Schleifmaschinen irgendeine Art von maschinellem Lernverfahren oder Algorithmus verwenden. Diese Algen sind in mobilen Robotern weit verbreitet. Dh in einer Anlage, in...
Ich habe einen Absolutwertgeber mit 14-Bit-Auflösung und möchte einen Drehzahlregler implementieren. Bei hohen Geschwindigkeiten ist der Versatz zwischen dem alten und dem neuen Positionswert groß und daher ist die Genauigkeit der Schätzung für die Geschwindigkeit hoch. Wenn ich auf eine niedrige...
Gibt es eine Möglichkeit zu erkennen, ob ein unbekanntes System positive oder negative Nullen hat oder nicht, wenn man nur die Sprungantwort betrachtet? Dies ist die Schrittantwort: