Ein typisches optimales Steuerproblem mit dem Zustandsvektor x (t) und dem Steuervektor y (t) kann ausgedrückt werden als: maxx(t),y(t)∫t10f(t,x(t),y(t))dtmaxx(t),y(t)∫0t1f(t,x(t),y(t))dt\max_{x(t), y(t)} \int_0^{t_1} f(t,x(t), y(t)) dt vorbehaltlich und Randbedingungen für x...
Ich habe (mehrere) diskrete erweiterte Kalman-Filter (EKF) gebaut. Das Systemmodell, das ich baue, hat 9 Zustände und 10 Beobachtungen. Ich sehe, dass die meisten Staaten bis auf einen zusammenlaufen. Alle außer 1-2 der EKF-Zustandsschätzung scheinen zu driften. Da der EKF davon abhängt, dass alle...
Bei der Simulation von ODE-Systemen bin ich es gewohnt, immer ein numerisches Integrationsschema zu verwenden, um die Gleichungen zeitlich vorwärts zu verbreiten, wie beispielsweise einfache Euler-Integration oder Runge-Kutta-Methoden. Mit Model Predictive Control (MPC) gibt jedes Lehrbuch, das ich...
Ich habe eine Übertragungsfunktion (von Ogata's Modern Control Engineering) s+2.5(s+2.5)(s−1)s+2.5(s+2.5)(s−1)\frac{s+2.5}{(s+2.5)(s-1)} und die Theorie besagt, dass das System eine Pol-Null-Aufhebung hat und nicht steuerbar ist. Sie sagten, dass ein Zustandsraumrepräsentant dieser...