Um die Frage "Warum nicht einen größeren Motor verwenden?" Zu beantworten, bin ich ein High-School-Mentor für ein FTC-Roboterteam (First Tech Challenge) mit einem gewissen Hintergrund in Bezug auf weiche Mechanik / Hardware. Sie sind etwas eingeschränkt in dem, was sie benutzen dürfen, insbesondere...
Ich habe es mit einer Anwendung zu tun, bei der ich kleine DC-Bürstengetriebemotoren verwende, um einen Roboter zu bewegen. Die Motoren werden von einem Standard-FET-Treiber angetrieben. Ich habe die Möglichkeit, den Motor nach jedem Betrieb auszurollen oder abzubremsen. Eine Bremse wäre...
Ich bin ein Forscher für Robotik und KI und frage mich, ob traditionelle Fertigungsmaschinen wie Drehmaschinen, CNC-Maschinen oder Schleifmaschinen irgendeine Art von maschinellem Lernverfahren oder Algorithmus verwenden. Diese Algen sind in mobilen Robotern weit verbreitet. Dh in einer Anlage, in...
Ich baue einen Roboter, der weniger als 75 kg wiegt und in der Lage ist, Menschen zu transportieren. Deshalb muss ich Motoren auswählen, die leistungsstark genug sind, um mit 18-Zoll-Standardgolfwagenrädern etwa 166 kg bei einer Geschwindigkeit von 19 km / h zu bewegen. Die Beschleunigung der...