Gleichstrom-Bürstengetriebemotor: Leerlauf oder Bremswirkung auf die Lebensdauer von Motor / Getriebe

Ich habe es mit einer Anwendung zu tun, bei der ich kleine DC-Bürstengetriebemotoren verwende, um einen Roboter zu bewegen. Die Motoren werden von einem Standard-FET-Treiber angetrieben. Ich habe die Möglichkeit, den Motor nach jedem Betrieb auszurollen oder abzubremsen. Eine Bremse wäre vorzuziehen, da der Roboter direkt nach einer "Vorwärts" - oder "Rückwärts" -Operation anhalten würde. Was ich mich wundere, ist: Würde die Bremsbetätigung die Lebensdauer des Motors oder des Getriebes negativ beeinflussen? Oder ist dieser Effekt vernachlässigbar?

Die Kräfte zum Unterbrechen eines Motors durch Kurzschließen seiner elektrischen Anschlüsse sind die gleichen wie beim Starten des Motors bei voller angelegter Spannung. Eigentlich wären sie nur in einem idealen Motor gleich. In jedem realen Motor wären die Bruchkräfte aufgrund des Wirkungsgrades des Motors von weniger als 100% etwas geringer.

Das Motordrehmoment ist proportional zum Strom. Während des elektronischen Abschaltens ist dieser Strom die an den Spulenwiderstand angelegte Generatorspannung. Während des Startvorgangs ist dieser Strom die Antriebsspannung, die an den Spulenwiderstand angelegt wird. Sofern die mechanische Last allein keine nennenswerte Leistung liefert, übersteigt der Ausschaltstrom und damit das Ausschaltdrehmoment nicht den anfänglichen Ausschaltstrom, wenn die volle Spannung angelegt wird.

Dies ist alles ein klarer Hinweis darauf, dass die maximale mechanische Beanspruchung beim Anlauf mit voller Spannung wahrscheinlicher ist als beim elektrischen Unterbrechen durch Kurzschließen der Motoranschlüsse.