Ich bin ein Forscher für Robotik und KI und frage mich, ob traditionelle Fertigungsmaschinen wie Drehmaschinen, CNC-Maschinen oder Schleifmaschinen irgendeine Art von maschinellem Lernverfahren oder Algorithmus verwenden. Diese Algen sind in mobilen Robotern weit verbreitet.
Dh in einer Anlage, in der es einige Drehmaschinen gibt, interagieren sie irgendwie zwischen ihnen? Passen sie ihre Parameter bei der Bearbeitung eines neuen Werkstücks im Handumdrehen an? Oder versuchen Drehmaschinen, sich an die Parameter der Drehmaschine anzupassen, die die besten Leistungen erbringt? Art des kollaborativen Lernens?
Solche Beispiele habe ich in der Industrie noch nicht gefunden, aber ich frage mich, ob es in Industrie 4.0 darum geht, solche Techniken umzusetzen.
Antworten:
Im Allgemeinen wollen Sie von CNC-Maschinen, dass Sie dieselben Vorgänge jedes Mal genau gleich wiederholen, während Sie möglicherweise Dinge wie Werkzeugverschleiß, Temperaturänderungen, kleine Abweichungen in den Materialeigenschaften usw. überwachen und berücksichtigen müssen Bereiche einer ziemlich einfachen Rückkopplungssteuerung.
Letztendlich sind Drehmaschinen nicht das beste Beispiel, da sie wirklich nur wirklich 3 Freiheitsgrade, Schnittgeschwindigkeit, Werkzeugvorschub und Werkzeughub haben. Ein besseres Beispiel wäre das 5- oder 6-Achs-Fräsen, das von Natur aus sehr viel komplexer ist. Hier kann es durchaus Spielraum für KI-Anwendungen geben, insbesondere beim Entwerfen und Entwickeln von Werkzeugbahnentwürfen. Hierbei wird die Abfolge der Schnittbewegungen festgelegt, um ein Teil so schnell und effizient wie möglich nach einem bestimmten Qualitätsstandard zu bearbeiten. Dies kann zahlreiche Werkzeugwechsel sowie das Vermeiden von Kollisionen, das Verschachteln von Teilen, das Entscheiden, in welcher Reihenfolge Operationen ausgeführt werden sollen, und das Optimieren erfordern Teil / Knüppel Setup und Orientierung.
Insbesondere bei den Pfaden, die zum Schruppen von Schnitten und zum Finden der optimalen Werkzeugbahn zum schnellen und effektiven Bewegen von Material verwendet werden, kann viel gewonnen werden, indem beispielsweise ein geglätteter Pfad um scharfe Ecken herum verwendet wird, anstatt nur einen festen Versatz von der endgültigen Geometrie zu verwenden.
Die automatisierte Werkzeugweggestaltung gibt es schon seit einiger Zeit, aber es ist durchaus vorstellbar, dass die KI eine Rolle spielen könnte, und dies ist sicherlich ein wichtiges Feld.
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