Ich habe versucht, die Randbedingungen für eine DE-Gleichung vierter Ordnung für eine Biegekreisplatte zu finden. Ich gehe von einer Winkelsymmetrie und einer gleichmäßigen Druckverteilung aus. Verschiebungsgleichung $$ D \ nabla ^ 2 \ nabla ^ 2w (x, y, t) + h \ rho \ frac {\ partielle ^ 2...
Was ist die Regelstrategie bei einem gekoppelten Tanksystem, um den Füllstand in mehreren Tanks gleichzeitig zu regeln? In diesem Fall beeinflussen die Aktoren mehrere Regelgrößen. Das System ist wie in diesem Diagramm dargestellt Die zu steuernden Variablen sind die Flüssigkeitsstände in jedem der...
Bei der Simulation von ODE-Systemen bin ich es gewohnt, immer ein numerisches Integrationsschema zu verwenden, um die Gleichungen zeitlich vorwärts zu verbreiten, wie beispielsweise einfache Euler-Integration oder Runge-Kutta-Methoden. Mit Model Predictive Control (MPC) gibt jedes Lehrbuch, das ich...
Ich habe eine Übertragungsfunktion (von Ogata's Modern Control Engineering) s+2.5(s+2.5)(s−1)s+2.5(s+2.5)(s−1)\frac{s+2.5}{(s+2.5)(s-1)} und die Theorie besagt, dass das System eine Pol-Null-Aufhebung hat und nicht steuerbar ist. Sie sagten, dass ein Zustandsraumrepräsentant dieser...
Bei einer Fahrzeugkonfiguration mit einer Länge von L und einer Breite von W. Wenn Sie dem linken oberen Rad einen Winkel von A bis A Grad zuweisen können, wie leiten Sie den Winkel des rechten oberen Rads zum Wenden ab. Ich weiß, dass der untere linke Winkel nur für das obere linke Rad und das...