So bauen Sie eine Schwenkverbindung für einen Roboter.

Ich habe diese Frage im 3DPrinting.stackexchange-Forum gestellt, aber keine Antwort erhalten. Bitte nehmen Sie sich eine Minute Zeit, um zu sehen, ob Sie helfen können.

Ich baue ein einfaches RWD-Fahrzeug mit 3D-Druckerteilen. Siehe das Bild unten.

Wie Sie auf dem Bild sehen können, verwende ich 3D-gedruckte Gestänge für den Lenkmechanismus, und ich habe sie mit normalen Bolzen- und Sicherungsmuttern befestigt (das war das, was ich momentan im Haus herumliegen hatte). Das Problem hierbei ist, dass Löcher in den Gestängen nicht genau die Größe des Bolzens haben, und da die Bolzen mit Gewinde versehen sind, wird viel Reibung erzeugt. Abgesehen davon scheint der Bolzen lose im Loch zu sitzen und erzeugt einen instabilen Drehpunkt.

Wenn ich die Mutter mehr anziehe, drückt sie sie einfach zusammen, wodurch das Servo nur schwer arbeiten kann. Ich bin auf der Suche nach einer Lösung, die einfache Bolzen, Muttern und Unterlegscheiben verwendet, die leicht vom Regal gekauft werden können (oder sogar mit den Bolzen und Schrauben, die jeder im Haus hat). Was kann getan werden, um diese Verbindung in der xy-Ebene stabil zu machen und frei um den Bolzen zu drehen. Obwohl ich Nylon-Sicherungsmuttern verwendet habe, scheint es sich nach einigen wiederholten Drehungen zu lösen.

Vielen Dank für Ihre Hilfe im Voraus und ich hoffe, Sie haben einen schönen Tag.

Einfach, leicht, aber von geringerer Qualität: zwei Muttern und eine Spannscheibe dazwischen. Drehen Sie die Mutter, bis die Gestänge mit korrektem Spiel in Position sind. Setzen Sie die Spannscheibe und eine zweite Mutter ein, halten Sie dann die erste Mutter mit einem Schraubenschlüssel fest und ziehen Sie die zweite Mutter sehr fest an. Auf diese Weise bleibt das Mutternpaar auf dem Bolzen in Position, ohne sich zu bewegen. Legen Sie eine flache Scheibe zwischen die Verbindungen. Die Reibung von 3D-bedrucktem Kunststoff gegenüber 3D-bedrucktem Kunststoff ist viel höher als bei Kunststoff gegen Metall.

Bessere Qualität, härterer Ansatz: Mutternlager. Bohren Sie in die Löcher der Gestänge, um etwas kleiner als die Mutter zu sein. Erwärmen Sie die Mutter auf eine Temperatur, die ausreichend ist, um den Kunststoff zu schmelzen, und setzen Sie ihn in das Loch, indem Sie ihn mit der Verbindung verschmelzen. Schrauben Sie den Bolzen ein. lassen Sie etwas Platz zwischen den Verbindungen - ungefähr 2 Umdrehungen wert. Befestigen Sie die Schraube, indem Sie sie mit einer (obersten) Mutter festziehen, so dass sie relativ zu einem der Gestänge unbeweglich ist. die Mutter im anderen dient als Lager; Es wird etwa einen halben Millimeter Bewegung nach oben oder unten einleiten, wenn es sich dreht, aber das sollte innerhalb der Toleranzen liegen.

Der beste Ansatz wäre natürlich ein Kugellager, aber für Ihre Anwendung scheint es ein Overkill zu sein.