Drahttyp für Robotersehne?

Ich arbeite an einem kleinen Projekt, bei dem ein Anker über ein paar Meter Sehne von einem Servo betätigt wird. Die Servo + Sehne muss in der Lage sein, ungefähr 5-10 Pfund zu ziehen. An den Endpunkten befinden sich Federn, um eine gewisse Flexibilität und Stoßdämpfung zu ermöglichen, sodass ich die Sehne nicht brauche, um viel eigene Flexibilität einzubauen. Welche Art von Draht ist für die Sehne geeignet? Soll ich Nylon verwenden? Oder verseilter Stahl? Ich sehe viele Projekte, bei denen Sehnen verwendet werden, aber ich sehe nicht viele Beschreibungen darüber, welches Material am besten geeignet ist, um Rissbildung und Bruch zu vermeiden.

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Antworten:

Ich habe erfolgreich ein nicht dehnbares Polymer, das unter verschiedenen Namen bekannt ist, wie Dyneema, GelSpun oder Spectra, für einen ähnlichen Zweck verwendet. Es ist in den meisten Angelgeschäften erhältlich.

Das Material ist extrem fest und unelastisch - bei der Verarbeitung ist etwas Vorsicht geboten, da es rutschig ist. Crimps, Drahtschlaufen und Gabelköpfe für Flugmodelle sind allesamt gute Endverbindungen.

Donald Gibson
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Diese Markennamen sind das gute Zeug für diesen Zweck. Das Material ist auch als UHMW-PE, ultrahochmolekulares Polyethylen, bekannt, obwohl der Aspekt "ultrahoch" zur Diskussion steht. Es ist im Allgemeinen dasselbe, was man in Einweg-Einkaufstüten findet. Ich kann sowohl die geringe Dehnung als auch den rutschigen Teil bestätigen. Ich hatte eine Dicke von 3 mm x 1 mm bei einer Bruchfestigkeit von 700 Pfund.

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