Im Allgemeinen interessiere ich mich für einfache (DIY) Probleme bei der Konstruktion von Elektrofahrzeugen. Ich habe einige Fotos von Elektrofahrzeugen wie im folgenden Bild gesehen:
oder auch Sie könnten dieses Youtube-Video überprüfen .
Das Fahrzeug verwendet einen unabhängigen Radantrieb und verfügt daher über 4 Fahrradnabenmotoren - einen für jedes Rad. Wie ist es möglich, die Motordrehzahl / das Drehmoment in den Umdrehungen zu regeln / zu synchronisieren? In der klassischen Einmotorenbauweise wird dies durch die Verwendung eines Differentials gelöst, aber wie wird es in einem Szenario mit unabhängigem Radantrieb gelöst?
Ich frage mich auch, was passiert, wenn ein Rad vorübergehend den Boden verlässt (z. B. in einem Offroad-Szenario). Würde es nicht sehr schnell in der Luft drehen, ohne Kontakt mit einer Oberfläche?
Als Programmierer könnte ich mir ein Arduino-basiertes "Software-Differential" für die Vorderräder vorstellen, das die Drehzahl der Räder auf der Grundlage des "Lenkradwinkels" reguliert, aber ich weiß nicht, wie ich dasselbe mit dem tun soll Hinterräder.
Außerdem klingt die Verwendung eines Arduino in solchen Projekten nicht sehr "kugelsicher", aber ein Auto, insbesondere eine so wichtige Sache wie die Regulierung der Motordrehzahl / des Drehmoments, muss auch als DIY-Projekt "kugelsicher" sein, was ich nicht bin davon überzeugt, dass dies eine vernünftige Lösung wäre.
Wie ist es möglich, die Probleme des Einzelradantriebs in der einfachen DIY-Welt zu lösen ?