Es gibt ein Tor, das von 2 Motoren gesteuert werden soll, aber einer sollte funktionieren und wenn einer ausfällt, sollte der andere funktionieren. UND DER VERWENDETE CONTROLLER IST EINE SPS
Die wahrscheinlich einfachste und effizienteste Lösung besteht darin, den Mechanismus durch beide Motoren gleichzeitig anzutreiben, die auf der Seite mit niedrigem Drehmoment aller Mechaniken angeschlossen sind - z. beide treiben den gleichen Linearaktuator oder den gleichen ersten Gang eines Getriebes an. Stellen Sie sicher, dass genug Leistung zur Verfügung steht, um das Tor und den zweiten Motor im Leerlauf gleichzeitig zu bewegen. Das Tor öffnet sich langsamer mit einem Motor, aber es öffnet sich gut.
Sie können diese Idee erweitern, indem Sie die SPS den Strom lesen lassen, der von einem der Motoren gezogen wird, wenn sie aktiv ist, und sie ausschalten (auf Leerlauf, offener Kontakt), wenn festgestellt wird, dass entweder der Strom Null (verbrannt) oder weit über dem oberen Wert (kurz) liegt Schaltung). Ist der Strom in beiden Fällen viel höher als normal, aber immer noch nicht auf Kurzschlussniveau, sollte die SPS beide Motoren ausschalten und das Signaltor blockieren / den Mechanismus blockieren. (ähnlich, Strom weg niedrig; Getriebe defekt, Motor läuft ohne Last.)
Auf diese Weise halten Sie die Mechanik einfach und übertragen die meisten komplexen Entscheidungen in Software.
Wenn Sie jetzt Strom sparen und billigere, schwächere Motoren verwenden möchten, benötigen Sie entweder elektromagnetische Kupplungen (... und Sie sparen auch bei billigeren Motoren) oder unidirektionale Kupplungen (Freilaufkupplungen) (so) dass ein Leerlaufmotor nicht vom aktiven gezogen wird) und auf ein einfaches Umschalten der Richtung durch Umpolen zugunsten eines elektromechanischen Getriebes verzichtet, das das Umschalten der Drehrichtung des Abtriebs ermöglicht.