Mechanismus zum kontinuierlichen Heben von Körnern und Auflegen auf ein Förderband [geschlossen]

Ich bin Elektroingenieur und mache ein Hobbyprojekt zu einem automatisierten System zur Entfernung unerwünschter Stoffe aus Getreide und Hülsenfrüchten (Reis, Weizen usw.). Ich kenne mich gut mit Programmierung und Elektrik aus, aber irgendwann bin ich mit dem mechanischen Design festgefahren.

Mein System verwendet eine Kamera, die sich auf einem Förderband befindet. Die Kamera tastet den Riemen ab und identifiziert verschiedene Verunreinigungen auf dem Riemen (unter Verwendung eines intelligenten Algorithmus für maschinelles Lernen). Eine Bürste befindet sich weiter unten am Riemen und drückt die Verunreinigungen vom Riemen.

Meine Idee für das System ist es, das Gerät einfach in einen beliebigen Behälter zu setzen, wobei der Gurtteil aus dem Behälter herausragt. Ein Tumbler unterhalb des Gürtels sammelt die gereinigten Körner. Art der Dinge, die Sie in Steinbrechanlagen sehen.

Deshalb muss ich ein mechanisches System entwerfen, das den Reis anhebt und auf das Förderband schüttet. Ich kann mir kein solides Design ausdenken, da ich einen elektrotechnischen Hintergrund habe. Das System sollte eine geringe Leistung haben, staubresistent sein und mit einem langsam drehenden Motor (oder einem schnellen Motor mit einem Satz Untersetzungsgetriebe) arbeiten.

Kann mir jemand einen guten Ausgangspunkt für solche Systeme vorschlagen oder welches Design kann ich verwenden, um dasselbe zu erreichen?

Hinweis: Die Menge an Reis oder Getreide, die in einer Zeiteinheit bewegt wird, ist sehr gering, sagen wir eine Handvoll.

Es gibt verschiedene Möglichkeiten, Körner zu heben:

• Schneckenförderer
• Becherheber - Wie ein vertikales Förderband mit angebrachten Bechern kippen die Becher nach oben
  • Es gibt auch Systeme mit kleinen Platten an einer Schnur, die durch ein Rohr gezogen werden (ich habe den Namen vergessen)

Alle oben genannten werden bei der Handhabung von Getreide in großem Maßstab verwendet.

Angesichts der Tatsache, dass die Menge "eine Handvoll" ist, würde ich einen anderen Ansatz in Betracht ziehen: Stellen Sie sich einen Trichter über einem Rotationsförderer vor - ein Bündel von Kammern auf einem Rad. Schüttgut fällt in die Kammer, wenn es oben ist, das Rad dreht sich langsam und das Schüttgut fällt aus der Kammer, wenn es sich in der unteren Position befindet. Dies ermöglicht die Dosierung von Schüttgütern. Sie können eine Zellenradschleuse mit großem Trichter verwenden und auf das Förderband verzichten.