Lesen von Schrittmotor-Datenblättern, um Drehmoment und Drehzahl zu erhalten

Ich verstehe nicht, wie man die Informationen in einem Schrittmotor-Datenblatt verwendet, um zu verstehen, wie viel Drehmoment es erzeugen kann. Ich wollte ein einfaches Board machen und versuchen, ein kleines Gewicht als Beispiel zu heben, aber mir ist klar, dass ich wissen muss, wie viel...