Ich suche ein kostengünstiges (<US $ 500) GNSS / GPS-Setup mit einer Zentimetergenauigkeit ohne viel HW-Hacking. Ich bin nicht in der Lage, meine Leiterplatte herzustellen oder zu löten (obwohl ich das tun würde, wenn es keinen anderen Weg gibt), daher wäre eine Art einfach zu montierendes Setup willkommen. Ich weiß über die 900-Dollar-Piksi-Sache Bescheid , aber das ist mir immer noch zu teuer. Es scheint, dass cm-Präzision für viel weniger möglich sein sollte - wie die Verwendung eines 50-USD-Roh-GPS-Sensors mit Antenne und eines normalen PCs mit RTKLIB-Software.
Ich bin mir nicht sicher, ob es besser ist, zwei GPS-Sensoren für RTK (eine Basisstation und eine für Rover) zu verwenden oder ob ich die korrigierenden DGPS-Daten an anderer Stelle abrufen kann (meine Region ist die Tschechische Republik - hier scheint es ein nationales Netz zu geben , das dies zulässt Korrekturdaten zu angemessenen Kosten zu streamen).
Meine Anwendung wird in einem Pkw sein, damit ich nicht auf die Stromquelle beschränkt bin - es wird kein geringer Stromverbrauch benötigt, obwohl das schön wäre. Ich werde die Positionsablesungen in OpenCV verwenden - daher muss ich die Daten in C / C ++ - Code umwandeln. Die Anwendung ist Datenerfassung, so dass ich rohe GPS-Nachbearbeitung verwenden kann.
BEARBEITEN: Mir wurde eine U-BLOX LEA-6T-USB-Karte für 150 US-Dollar empfohlen , die 300 US-Dollar für die Einrichtung mit zwei Einheiten ohne Host-Hardware (wahrscheinlich 2 x PC oder Raspberry Pi?) Und Software ergibt. Als Software könnte wahrscheinlich RTKLIB verwendet werden, obwohl ich mit beiden (HW & SW) keine Erfahrung habe.
Außerdem scheint sich das NAVIO-Board von EMLID in der Entwicklung zu befinden und hoffentlich bald veröffentlicht zu werden. Dies wird wahrscheinlich eine "out of the box" RTK-Lösung (sowohl HW als auch SW) zu einem geschätzten Preis von 165 USD für Board anbieten (siehe Kommentare zu diesem Link). Sie machten einige RTK-Demonstrationen ( Theorie hier ) und auch einige Echtzeit-OS-Tests .
Antworten:
Es gibt einen Adafruit Ultimate GPS Breakout - 66 Kanäle mit 10 Hz , einer Positionsgenauigkeit von <3 Metern, einer Geschwindigkeitsgenauigkeit von 0,1 Metern pro Sekunde und Kosten von rund 40 US-Dollar. Für ein funktionierendes Modell mit Raspberry Pi finden Sie hier ein Tutorial .
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Aus meiner Forschung im WWW geht hervor, dass die REACH derzeit (Dezember 2015) die beste und billigste Arbeitslösung ist . Sie haben RTK-Kit für 570 $ zur Verfügung.
Das Board ist der Nachfolger von NAVIO und dem NAVIO + Board.
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