Analyse des GPS-Fehlers

Ich frage mich, ob es Studien gegeben hat, die versuchen, die GPS-Fehlerverteilung über verschiedene Situationen / Bedingungen (z. B. umgeben von hohen Gebäuden / Bergen, Niederschlag / Wolken / Nebel, ländlichen Gebieten usw.) zu analysieren oder zu charakterisieren, um zu verstehen, wie diese Fehler auftreten kann sich im Vergleich zu "perfekten" Bedingungen ändern.

Der allgemeine Begriff hierfür ist "Mehrwegfehler", der als das beschrieben werden kann, was passiert, wenn ein GPS-Signal auf dem Weg vom Satelliten zum Empfänger anstelle einer direkten Sichtlinie zurückprallt.

http://scholar.google.com/scholar?q=GPS+multipath+error&hl=de&as_sdt=0&as_vis=1&oi=scholart&sa=X&ei=ma9dT5fVLeKWiAKpz-2sCw&ved=0CB0QgQMwAA

In den Top-Ergebnissen der folgenden Suche ist eine leichtere Lesbarkeit verfügbar: http://www.google.com/search?btnG=1&pws=0&q=GPS+multipath+error