Welche GIS-Analysetechniken wurden verwendet, um den Gale Crater als Landeplatz für den Curiosity Rover zu bestimmen?

Mit welcher spezifischen GIS-Analyse wurde der Gale Crater als Landeplatz für den Curiosity Rover bestimmt ? Ich gehe davon aus, dass Faktoren wie Neigung, Höhe, Robustheit usw. sowie das Potenzial zum Auffinden von Wasser verwendet wurden (was dies bestimmt). Ich suche einen Zeitschriftenartikel...