Normalisieren von Punktwolkendaten

Wie kann ich ein digitales Höhenmodell erhalten (nur Objekthöhen, DSM - DTM = DHM)? Viele Anwendungen können dies, aber sie konvertieren es in das GRID- oder TIN-Format. Ich habe mich gefragt, ob es möglich ist, die Daten als Punktwolken zu