Nahtlose, farblich ausgewogene Mosaike von RGB-Luftbildern mit Open Source

Ich suche nach einem Open-Source-Tool / Workflow (sogar einem Befehlszeilen-Tool), um zu erhalten, was in Programmen wie angekündigt wird http://www.inpho.de/index.php?seite=index_orthovista http://www.orthomapper.com/color_balance_example.html