Abrufen der TopologieAusnahme: Eingabe-Geom 1 ist ungültig. Dies liegt an der Selbstüberschneidung in R?

Der "TopologyException: Input Geom 1 is invalid" -Selbstschnittfehler, der sich aus ungültigen Polygongeometrien ergibt, wurde ausführlich erörtert. Im Internet habe ich jedoch keine bequeme Lösung gefunden, die sich ausschließlich auf die R-Funktionalität stützt. Zum Beispiel habe ich es...