Entfernen eines Schnittpunkts eines Polygons von einem anderen mit R?

Ich versuche, den Schnittpunkt von Poly2 auf Poly1 zu entfernen. Unten sind die Koordinaten der 2 Polygone. > coords1 [,1] [,2] [1,] 992.0161 7462.531 [2,] 950.1962 7413.532 [3,] 902.3632 7421.207 [4,] 706.1985 7472.378 [5,] 654.0139 7711.760 [6,] 657.5960 7726.950 [7,] 786.2667 7844.380 [8,]...