Gibt es eine Möglichkeit, Multicast über Border Router in Contiki zu verwenden?

Ich versuche, ein Paket von meinem PC über einen Grenzrouter an mehrere Knoten zu senden. Die Knoten und der Grenzrouter werden mit Contiki entwickelt. Das Problem ist, dass ich keine Multicast-Nachrichten senden kann, da der Grenzrouter sie nicht an die Knoten weiterleitet. Gibt es eine...