Wie genau funktioniert ein Differential?

Ich verstehe, dass das Differential (oder "Differential") es der Antriebswelle ermöglicht, ihre Drehgeschwindigkeit auf die Vorder- oder Hinterachse zu übertragen, um das Auto zu bewegen. Soweit ich weiß, ist das Differential der Teil, der es jedem Rad ermöglicht, unabhängig voneinander zu drehen,...