Klingt so, als ob die Bremsscheibe Kontakt mit Unterlegscheiben hat

Ich hatte Probleme mit einem Geräusch der vorderen linken Bremsen bei meinem 2003 Yaris / Echo / Vitz / Platz. Das Auto schlägt, ist aber auch gut gepflegt. Nach einer langen Fahrt mit wiederholtem hartem Bremsen oder ein paar Minuten auf der Strecke kann ich ein knirschendes Geräusch hören, wenn...