Gibt es eine Möglichkeit, ein Element von XPath mithilfe von JavaScript in Selenium WebDriver abzurufen?

Ich suche so etwas wie: getElementByXpath(//html[1]/body[1]/div[1]).innerHTML Ich muss das innerHTML von Elementen mit JS abrufen (um das in Selenium WebDriver / Java zu verwenden, da WebDriver es selbst nicht finden kann), aber wie? Ich könnte das ID-Attribut verwenden, aber nicht alle Elemente...