So implementieren Sie DrawerArrowToggle aus der Android AppCompat v7 21-Bibliothek

Nachdem Android 5.0 veröffentlicht wurde, fragte ich mich, wie ich die animierten Aktionsleistensymbole implementieren sollte. Diese Bibliothek hier implementiert es gut für mich, aber da die Appcompat v7-Bibliothek es hat, wie kann es implementiert werden? Die Bibliothek verweist in der Datei...