Warum nur ein Makro definieren, wenn es noch nicht definiert ist?
In unserer gesamten C-Code-Basis wird jedes Makro folgendermaßen definiert: #ifndef BEEPTRIM_PITCH_RATE_DEGPS #define BEEPTRIM_PITCH_RATE_DEGPS 0.2f #endif #ifndef BEEPTRIM_ROLL_RATE_DEGPS #define BEEPTRIM_ROLL_RATE_DEGPS 0.2f #endif #ifndef FORCETRIMRELEASE_HOLD_TIME_MS #define...