Wie kann ich ein Element nach einem anderen Element hinzufügen?

Ich habe ein bestimmtes Textfeld und möchte danach ein Div hinzufügen. Ich habe das versucht.append() Funktion , aber das fügt nur das div im Element hinzu. Zum Beispiel habe ich: <input type="text" id="bla" /> und ich möchte das ändern in: <input type="text" id="bla" /><div...