Speichern Sie Kinects v2.0 Motion in einer BVH-Datei

Ich möchte die Bewegungserfassungsdaten von Kinect 2 als BVH-Datei speichern. Ich habe Code für Kinect 1 gefunden, der hier zu finden ist . Ich ging den Code durch und fand einige Dinge, die ich nicht verstehen konnte. Zum Beispiel habe ich im erwähnten Code versucht zu verstehen, was genau das...