Was ist der Unterschied zwischen LATERAL und einer Unterabfrage in PostgreSQL?

Seit Postgres die Möglichkeit hat, LATERALVerknüpfungen durchzuführen, habe ich mich darüber informiert, da ich derzeit komplexe Daten-Dumps für mein Team mit vielen ineffizienten Unterabfragen durchführe, bei denen die Gesamtabfrage vier Minuten oder länger dauert. Ich verstehe, dass LATERALJoins...