Entfernen nicht druckbarer Zeichen aus einer Zeichenfolge in Python

Ich renne $s =~ s/[^[:print:]]//g; auf Perl, um nicht druckbare Zeichen loszuwerden. In Python gibt es keine POSIX-Regex-Klassen, und ich kann nicht schreiben [: print:], damit es bedeutet, was ich will. Ich kenne in Python keine Möglichkeit zu erkennen, ob ein Zeichen druckbar ist oder...