Wie berechnet man die Entfernung zum WLAN-Router mithilfe der Signalstärke?

Ich möchte den genauen Standort eines Mobilgeräts in einem Gebäude berechnen (also kein GPS-Zugang). Ich möchte dies mit der Signalstärke (in dBm) von mindestens 3 festen WLAN-Signalen (3 festen Routern, deren Position ich kenne) tun. Google macht das bereits und ich würde gerne wissen, wie...