Was sind Schlüsselpunkte in der Bildverarbeitung?

Bei der Verwendung von OpenCV werden beispielsweise häufig Algorithmen wie SIFT oder SURF verwendet, um Schlüsselpunkte zu erkennen. Meine Frage ist, was sind eigentlich diese Schlüsselpunkte? Ich verstehe, dass sie eine Art "Punkte von Interesse" in einem Bild sind. Ich weiß auch, dass sie...