Bild vs zImage vs uImage

Was ist der Unterschied zwischen ihnen? Ich weiß, dass U-Boot einen Kernel im uImage-Format benötigt. Das System, das ich benutze, bootet zuerst vom Stage 1-Loader und ruft dann U-Boot auf. Ich möchte U-Boot verwerfen und direkt vom Stage 1-Loader booten. Welche Art von Kernel-Image muss ich...