Wann sollte ich einen abschließenden Schrägstrich in meiner URL verwenden?

Wann sollte ein abschließender Schrägstrich in einer URL verwendet werden? Zum Beispiel - sollte meine URL so aussehen /about-us/oder so aussehen /about-us? Ich bin mir der SEO-Probleme voll bewusst - doppelte Inhalte und die kanonische Sache; Ich versuche herauszufinden, welche ich im...