Ich bin versucht, den Pi zur Steuerung eines autonomen Roboters zu verwenden, der rauen Bedingungen ausgesetzt sein könnte - Schlamm, Wasser, das Los. (An dieser Stelle ist es theoretisch, aber das Konzept bleibt dasselbe!)
Aus diesem Grund möchte ich entweder ein komplett wasserdichtes Gehäuse bauen oder (relativ billig) kaufen, vorzugsweise eines, das zum sicheren Eintauchen bis zu 1 m geeignet ist.
Was wäre der beste Weg, um einen solchen Fall zu erhalten, und wie könnte ich Kabel sicher durch ihn führen, ohne die Wasserdichtigkeit zu beeinträchtigen?
Antworten:
Bei vielen Kameras und Videokameras sind wasserdichte Gehäuse erhältlich. Die meisten dieser Gehäuse verfügen über Tasten an der Außenseite, die mit Mechanismen zum Drücken von Tasten am tatsächlich enthaltenen Gerät verbunden sind.
Wie in anderen Antworten bereits erwähnt, gibt es wasserdichte Kabel mit Unterwasseranschlüssen. Das Problem, dem Sie möglicherweise gegenüberstehen, ist jedoch, dass die wasserdichten Gehäuse von der Stange wahrscheinlich keine Löcher haben, durch die Sie diese Kabel führen können. Je nachdem, was Sie wollten, können Sie durch wasserdichte Boxen mit bereits angebrachten Anschlüssen oder Ihre eigenen Löcher machen und sicherstellen, dass Sie sie richtig abdichten.
Sie können auch die Stromversorgung für das RPi und sein Netzteil in einem Gehäuse unterbringen und es über WLAN / Bluetooth mit den anderen Roboterkomponenten kommunizieren lassen.
Beispiele für mögliche Arten von Drahtdichtungen und -kästen: http://www.fuertecases.com/wireseals.html
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Es gibt billige Taschen auf dem Markt, die wasserdicht sind. Sie verwenden eine Gummiisolierung in den Kappen für die Kabel.
Was mir mehr Sorgen macht, ist die Kühlung des Prozessorkerns. Sie können einen Heizkörper verwenden, der die Wärme verteilt.
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Versuchen Sie Folgendes für Konnektoren:
http://www.samtec.com/panelio/IP68_Sealed_Systems.aspx
Ich bin mir nicht sicher, wie tief du gehen könntest ...
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