Wie erfährt init von Power-Ereignissen?

Ich habe ein Pi Model B Rev 2.0 (glaube ich) und beabsichtige, es für ein Hausautomationssystem zu verwenden. Da ich einen Vorauszahlungszähler an meiner Stromversorgung habe, gehen mir gelegentlich die Elektronen aus, um die Netzversorgung meines Hauses zu umgehen!

Um Probleme zu vermeiden, habe ich eine USV in Form eines UPis Basic von PiModules erhalten . Ich habe es so konfiguriert, dass ich die Versorgungsspannungen über die serielle Schnittstelle des Pi abfragen kann (nicht die Standardkonfiguration, sondern eine im Handbuch dokumentierte unterstützte Einrichtung ).

Gegenwärtig wird ein dedizierter GPIO-Pin verwendet (Pin 13 im Header, GPIO27, glaube ich), und der eingebaute Mikrocontroller verwendet diesen und ein Python-Skript, das von rc.local ausgeführt wird, um dem Pi mitzuteilen, shutdown -h nowwann der Pin niedrig genommen wird. Dies geschieht, wenn die Taste "Shutdown" der USV gedrückt wird oder wenn die Batterieversorgung bei einem Ausfall der Hauptversorgung zu niedrig wird. Für die Aufzeichnung lautet das Skript:

#!/usr/bin/python

# import the  libraries to use time delays, send os commands and access GPIO pins
import PRi.GPIO as GPIO
import time
import os

GPIO.setmode(GPIO.BCM) # Set pin numbering to board numbering
GPIO.setup(27, GPIO.IN, pull_up_don=GPIO.PUD_UP) # Setup pin 27 as an input
while True: # Setup a whille loopto wait for a button press
    if(GPIO.input(27)==0): # Setup an if loop to run a shutdown command when button press sensed
        os.system("sudo shutdown -h now") # Send shutdown command to os
        break
    time.sleep(1) # Allow a sleep time of 1 second to reduce CPU usage

Dies scheint mir ein wenig unelegant zu sein, da inites die eingebaute Fähigkeit hat, Energieereignisse zu verarbeiten. Ich möchte wiederholen , dass ich verwende sysvinit auf Raspbian Jessie nicht die Standard systemd für diese Version (für persönliche Präferenz und Vertrautheit Gründen).

Ich möchte zunächst das obige Skript durch etwas ersetzen, das init anweist, es zu tun, powerfailnowwenn der Pin niedrig wird - und ein, powerokwaitwenn es anschließend hoch zurückgibt. Schließlich auch die serielle Schnittstelle abzufragen ich will , und halte ein Auge auf den Antworten auf @rpi, @batund @upswelche Rück die aktuellen Spannungen an dem 5V - Schiene von Pi, der LiPo - Akku und die Upis besitzen microUSB Eingang bzw. - so dass das Pi kann eine Warnung geben auf powerfailIch behandle einen Stromausfall (dies sollte zu einer Initiierungsaktion führen und den Pi den Stromausfallstatus an mich, den Benutzer, melden lassen - vorausgesetzt, ich habe es noch nicht bemerkt!)

Ich habe jedoch Schwierigkeiten herauszufinden, wie Linux-USV-Geräte signalisieren, initdass die in definierten powerfail\ powerwait\ powerfailnow\ powerokwaitBefehle ausgeführt \etc\inittabwerden sollen.

Kann mir zum Beispiel jemand raten, wie "erwachsene" USV einem Linux-Kernel auf einem normalen PC mitteilt, dass "Power" -Ereignisse auftreten, und wie ich dasselbe in diesem System auf einem Pi reproduzieren könnte?

Ah, ha! Einige Absätze in den Manpages für init(8)beziehen sich auf die veraltete Schnittstelle zum Schreiben eines Ein-Buchstaben-Werts an /etc/powerstatus(jetzt ersetzt durch /var/run/powerstatus) und anschließendes Senden initeines SIGPWRSignals. Der Brief sollte einer der folgenden sein:

• ‚ F ‘ angeschlagene Leistung: [Hauptstrom ausgefallen ist und die] UPS ist die Kraft bereitstellt, die auszuführen powerwaitund powerfailEinträge.
• Power ' O ' kay: [main] power wurde wiederhergestellt, führen Sie den powerokwaitEintrag aus.
• ' L ' ow power: Die Stromversorgung fällt aus und die USV hat eine [kritisch] schwache Batterie. Führen Sie die powerfailnowEingabe aus.

Darunter befindet sich der Hinweis:

Die Verwendung von SIGPWRund /etc/powerstatuswird nicht empfohlen. Jemand, der mit ihm interagieren möchte, initsollte den /run/initctlSteuerkanal verwenden. sysvinitWeitere Dokumentation hierzu finden Sie im Quellcode des Pakets.

Dies ist zwar eine Antwort , aber nicht die Antwort. Als Nächstes muss ich mir den Quellcode ansehen, der als Nicht-GNU-Projekt auf der Hosting-Site der GNU gehostet wird .

Ich denke, der sauberste Ansatz wäre, einen Kernel-Gerätetreiber GPIO27 verwalten zu lassen und so einzurichten, dass er einen Interrupt empfängt, wenn er niedrig wird. Der Interrupt-Handler würde init benachrichtigen. Die Seite http://elinux.org/RPi_Low-level_peripherals besagt, dass Raspbian Wheezy GPIO-Interrupts unterstützt.

Ich entschuldige mich für die minderwertige Antwort. Ich habe mir die GPIO-Treiber von Linux und deren Erweiterung / Verbesserung nicht angesehen. Ich habe auch die derzeit genehmigte Methode zum Benachrichtigen von init in einem Interrupt-Handler nicht nachgeschlagen. Hoffentlich wird dieser Beitrag zu besseren Antworten führen.

Durch das Durchsuchen des Quellcodes des SysV init, der auf dem Savannah-Server der Free Software Foundation verfügbar ist, konnte ich Anfragen an meine RPi senden, initindem ich eine ausfüllte, struct init_requestwie in der initreq.hHeader-Datei beschrieben. Insbesondere erforderte dies das magic, sleeptimeund für meine Zwecke der cmdFelder ausgefüllt werden, wobei letztere Satz nach einem der INIT_CMD_POWERFAIL, INIT_CMD_POWERFAILNOWoder INIT_CMD_POWEROK.

Mein Daemon / Programm, das als Benutzer mit der Berechtigung zum Schreiben in die Init-Steuerpipe ausgeführt werden muss (ursprünglich bei, /dev/initctrlaber auf Debian und damit auf Raspbian verschoben /run/initctrl), konnte dann diese Struktur senden, auf initdie dann entsprechend geantwortet wurde, indem auf die folgende Einträge in /etc/inittab:

# What to do when the power fails/returns.
pf::powerwait:/etc/init.d/powerfail start
pn::powerfailnow:/etc/init.d/powerfail now
po::powerokwait:/etc/init.d/powerfail stop

Hinweis: Diese Schnittstelle - oder zumindest die Benachrichtigung über die Stromversorgung wurde vom neuen Fangled NICHT übernommen systemd- obwohl sie durch eine Art Frachtkultprogrammierung versucht, sicherzustellen, dass das initctrlRohr vorhanden ist. Auf der anderen Seite macht dies genau das, was ich auf meinem RPi-System möchte!