Befehle zum „Simulieren“ des Entfernens und erneuten Einsteckens eines USB-Peripheriegeräts?

Ich benutze Bewegung auf einem Raspberry Pi und manchmal hängt der Kamera-Feed. Die Kamera ist physisch montiert, und es ist etwas umständlich, das Kabel zu entfernen und wieder einzuführen. Deshalb habe ich mich gefragt:

Gibt es eine Möglichkeit, den gleichen Effekt programmgesteuert zu erzielen?

Gute Frage und gute Idee. Shuckle schlägt einen Code vor, der den USB-Bus für das Gerät zurücksetzt, wodurch einige Probleme behoben werden können. Siehe offizielles Forum:

http://www.raspberrypi.org/phpBB3/viewtopic.php?p=219980#p219980

Ich zitiere seinen C-Code, den ich noch nicht getestet habe:

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/usbdevice_fs.h>

void main(int argc, char **argv)
{
    const char *filename;
    int fd;

    if (argc < 2) {
        printf("Give USB device name as parameter\n");
        exit(1);
    }
    filename = argv[1];
    fd = open(filename, O_WRONLY);
    if (fd == -1) {
        perror("USB device open failed");
        exit(2);
    }
    if (ioctl(fd, USBDEVFS_RESET, 0) == -1) {
        perror("USBDEVFS_RESET device ioctl failed");
        exit(3);
    }
    close(fd);
}

Sie verwenden diesen Code dann, indem Sie im Grunde sagen:

usbreset /dev/bus/usb/001/004

Sie könnten die Busnummern von lsusb erhalten:

$ lsusb
...
Bus 001 Device 004: ID 046d:092f Logitech, Inc. QuickCam Express Plus
Bus 001 Device 006: ID 046d:0825 Logitech, Inc. Webcam C270

Jetzt bin ich neugierig, ob das ein Problem mit dem alten Express Plus beheben würde. Das werde ich bald versuchen!

Sie können USB-Geräte mit sysfs verschwinden lassen. Ich habe dies mit einem Logitech Unifying USB-Empfänger getestet. Obwohl lsusbdas Gerät aufgelistet ist, wurden Tastendrücke nicht verarbeitet, als das Gerät mit dieser Methode entfernt wurde.

1. Ermitteln Sie mithilfe Ihres USB-Geräts die ID dmesg. Zum Beispiel erhalte ich nach dem Anschließen des USB-Empfängers folgende 1-1.2ID:

   usb 1-1.2: new full-speed USB device number 4 using dwc_otg
   usb 1-1.2: New USB device found, idVendor=046d, idProduct=c52b
   usb 1-1.2: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
   usb 1-1.2: Product: USB Receiver
   usb 1-1.2: Manufacturer: Logitech
   

2. Entfernen Sie das Gerät und setzen Sie es erneut ein:

   sudo sh -c 'echo 1-1.2 > /sys/bus/usb/drivers/usb/unbind'
   sudo sh -c 'echo 1-1.2 > /sys/bus/usb/drivers/usb/bind'
   

3. Profitieren!

Sie können auch Erfolg haben, indem Sie Unbind schreiben und den Treiber für Ihren Kameratreiber binden. Verwenden Sie ls -l /dev/bus/[DRIVER]/devices, um den Treiber zu bestimmen.

(Inspiriert von einer Antwort auf Unix.SE )

Im Geiste des Teilens habe ich den usbresetin Tais Antwort oben angegebenen Code geändert , um Parameter zu akzeptieren, die Sie lsusb(zusätzlich) erhalten. Auf diese Weise kann es bequem von aufgerufen werden

DEVNUMS=`lsusb | grep -i webcam | tr -d : | awk '{print $2, $4;}'`
/home/xyz/cam/usbreset $DEVNUMS

was sich zum Beispiel in verwandelt

/home/xyz/cam/usbreset 001 018

Der Code ist am Ende.

Ich habe festgestellt, dass der Pi USB-Webcam-Treiber häufig abgestürzt ist, aber dies ist eine Möglichkeit, ihn wiederherzustellen. Es war am einfachsten, die ausführbare Datei su root zu machen.

void main(int argc, char **argv)
{
    char devicename[1024];
    const char *filename = devicename;
    int fd;

    if ( 2 > argc || 3 < argc ) {
        printf("Give USB device name as parameter\n");
        exit(1);
    }

    if ( 2 == argc ) 
        filename = argv[1];
    else
        sprintf( devicename, "/dev/bus/usb/%s/%s", argv[1], argv[2] );

    printf( "Resetting USB device '%s'\n", filename );

    fd = open(filename, O_WRONLY);
    if (fd == -1) {
        perror("USB device open failed");
        exit(2);
    }
    if (ioctl(fd, USBDEVFS_RESET, 0) == -1) {
        // Don't care!  It usually does, when we need to reset it.
        //perror("USBDEVFS_RESET device ioctl failed");
        //exit(3);
    }
    close(fd);
}

Sie könnten versuchen, das USB-Laufwerk zu deinstallieren und zu montieren?

$ sudo mount /dev/sda1 /path/to/usb
$ sudo umount /path/to/usb

In der ersten Zeile wird / path / to / usb zum Mount-Punkt des USB-Ports bei / dev / sda1 (Sie müssen jedes Mal überprüfen, an welchen Port er angeschlossen ist, wenn Sie ihn anschließen).

In der zweiten Zeile wird die Bereitstellung des Ports über den Alias ​​aufgehoben