Deaktivieren Sie DTR auf ttyUSB0

Ich verbinde mich von Pi mit dem Arduino-Klon-Board. Das Problem ist, dass ich die DTR-Leitung deaktivieren muss, um zu verhindern, dass Arduino beim Verbinden zurückgesetzt wird.

Ich habe gelesen, dass es bei RPi nicht möglich ist, DTR, DCD und andere Leitungen zu steuern. Gilt dies für RPi weltweit oder nur für GPIO-Pins, die für die serielle Kommunikation verwendet werden?

Wie können Sie DTR am USB-Anschluss deaktivieren, wenn dies möglich ist?

Die Eigenschaften eines seriellen USB-Konverters haben nichts mit der Hardware des Hosting-Systems zu tun, sondern nur mit dem seriellen USB-Chip selbst und dem Software-Stack des Hosting-Systems.

Der Pi sollte serienmäßige serielle Linux USB USB-Treiber verwenden.

Daher können Sie die Verknüpfung von DTR zum Öffnen / Schließen von Ports über die übliche Linux-Methode zum Löschen der hupclEinstellungen aktivieren / deaktivieren , wie auf der Arduino-Site und anderswo dokumentiert:

stty -F /dev/ttyUSB0 -hupcl

Oder Sie ersetzen / dev / ttyUSB0 durch eine Gerätedatei, die tatsächlich Ihrem seriellen USB-Anschluss entspricht (z. B. wäre die erste Uno-Verbindung wahrscheinlich / dev / ttyACM0).

Selbst in Bezug auf die native serielle Schnittstelle des PI unterliegt dieses Verhalten von DTR letztendlich der Softwarekontrolle - jeder, der etwas anderes argumentiert, ignoriert die Tatsache, dass nur der Linux-Treiber und nicht die Hardware Kenntnis von der Schnittstelle hat geöffnet oder geschlossen. Die eigentliche Port-Hardware kann nur erkennen, dass sie gelesen oder in sie geschrieben oder neu konfiguriert wird. Keines davon ist gleichbedeutend mit dem Öffnen des seriellen Geräts.

In @ ChrisStrattons Beitrag wird beschrieben, wie Sie stty -F /dev/ttyUSB0das Auflegen vermeiden können, das zu einem Zurücksetzen führt. Hier ist ein Ausschnitt aus Python:

import termios

path = '/dev/ttyACM0'

# Disable reset after hangup
with open(path) as f:
    attrs = termios.tcgetattr(f)
    attrs[2] = attrs[2] & ~termios.HUPCL
    termios.tcsetattr(f, termios.TCSAFLUSH, attrs)

ser = serial.Serial(path, 9600)
# etc.

Beachten Sie, dass die genaue Anzahl beim erneuten Anschließen des USB-Kabels angegeben werden kann. Daher erkenne ich den Pfad durch Globbing:

try:
    path = glob.glob('/dev/ttyACM*')[0]
except IndexError:
    # retry, error out, etc.
    pass

Sie können einen 120-Ohm-Widerstand (oder eine Kombination aus 120-Ohm) zwischen RESETund hinzufügen. 5VDadurch wird ein vollständiges Zurücksetzen verhindert. Dies ist am wenigsten invasiv, da bei anderen Lösungen entweder ein Widerstand oder ein Kondensator von der Platine entfernt werden muss. Dies erschwert das Hochladen. Behalten Sie den Widerstand nicht bei, wenn Sie programmieren. Entfernen Sie es.

Leonardo-Karten werden nicht zurückgesetzt, selbst wenn sie DTRausgelöst werden. Das Problem beginnt jedoch, wenn Sie sie remote zurücksetzen müssen, da manchmal die Verbindung zu Raspberry unterbrochen wird und Sie sie physisch zurücksetzen müssen.

Wenn Sie die Seria- und die pySerial-Bibliothek verwenden, können Sie Folgendes verwenden:

ser = serial.Serial ('/ dev / ttyACM0', 9600, dsrdtr = True)

Sie können PySerial verwenden. Hier ist ein Beispiel für Python-Code:

port =serial.Serial(
    "/dev/ttyUSB0",
    baudrate=57600,
    parity=serial.PARITY_NONE,
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
    bytesize=serial.EIGHTBITS,
    dsrdtr = False
    )

Weitere Optionen finden Sie unter Pyserial.