Wie erkennt man, welche Art von HAT- oder GPIO-Karte angeschlossen ist - falls vorhanden?

Ich richte einige Raspberry Pis für die Verwendung in Demos für Kollegen ein, um die Funktionen des Pi selbst und einiger der verfügbaren Add-On-Boards zu demonstrieren. Ich möchte wirklich in der Lage sein, ein Cron-Job / Start-up-Skript für alle möglichen Demos zu verwalten, die ich einrichte,...